您现在的位置:亚搏电竞客户端下载网>技术首页>技术交流

工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航

2019年11月06日 11:45来源: 杭州蓝芯科技亚搏电竞客户端下载 >>进入该公司展台人气:10923


  在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。
 
  本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。
 
  搬运机器人 vs AGV
 
  搬运机器人,顾名思义,指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV,是英文Automated Guided Vehicle (自动引导车)的简写。但随着技术的进步,尤其是智能时代的来历,智能制造、工业4.0等概念的引入,多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术(包括路径规划、定位、对接、智能调度、智能避障等),早已远超“自动引导”的范畴,用AGV来称呼,其实并不合适。然而在许多场合,人们还是习惯上称之为“AGV”。在蓝芯科技,研发人员多称之为“搬运机器人”。
 
  导航方式比较
 
  搬运机器的导航方式众多,每一种都有一些特性和使用场合,可参考下面这张表格。
 
视觉特有的优势
 
  蓝芯科技独特的视觉导航在工业搬运机器人(AGV)领域具有明显的优势。
 
  成本上,采用3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),且后期维护成本低;
 
  易用性上,可在地图上任意规划路径,方便路径切换;
 
  安全和稳定性上,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以负尺度避障(检测坑洼),这点上激光雷达所不能做到的。
 
  蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力,体现在AGV上,通过1. 自研专用传感器,2. 独特的三维空间表达方式,3. 海量的工业现场数据,可感知周围环境,完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外,深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。
 
  3D视觉优势的原理
 
  那么,视觉如何提醒它的优势呢?
 
  古人云:望穿秋水。今日已是AI时代,机器人的眼睛,虽无秋水之能,然有数据之基,学习之道。未来机器人依此可极尽智能之能事。一般的工业机器人可称之为“盲目”。何也?眸耳。
 
  真正的智能,需要赋予机器人眼睛,让机器人看懂、理解世界。
 
  从安全性和稳定性上,视觉导航的信息量更加丰富,对周边环境的感知更加全面。
 
  1. 信息丰富:
 
  常言道,一叶障目,不见泰山。
 
  相对于二维激光雷达,三维视觉不仅可以获取轮廓,还可以获取纹理信息。
 
  什么是维度?一个平面,代表着二维空间;一间房间,表达着立体空间,是为三维,3D相机,可获取一个视野范围内的立体信息,是为三维信息。
 
平面图(2D)vs立体图(3D)
 
  2. 感知全面:
 
  “不识庐山真面目,只缘身在此山中。”
 
  机器人的感知,难免会出现盲点。人的眼睛也有盲点,但人有双目,配合无比发达的大脑,盲点的影响平时生活中几乎感受不到。而机器所存在的盲点,一旦忽视,则有可能造成安全事故。而三维视觉可以很好的减少机器人的盲点。
 
2D激光地图 vs. 3D视觉地图
 
  总结
 
  综合来讲,市面上非视觉导航的机器人都是“瞎子”。没有视觉,机器人就没有眼睛。从产业自动化发展趋势而言,未来的机器人的视觉功能会逐步增强。视觉当前可以让机器人(AGV)导航更稳定,更安全,未来可以更加智能,做更加复杂的工作!
  • 凡本网注明"来源:亚搏电竞客户端下载网"的所有作品,版权均属于亚搏电竞客户端下载网,转载请必须注明亚搏电竞客户端下载网,http://www.nongjx.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。


  • 01国内外无人化农业发展状况国内外无人化农业发展状况

    农业农村部亚搏电竞客户端下载化司与亚搏电竞客户端下载鉴定总站、推广总站围绕无人化农业[详细]

  • 02亚搏电竞客户端下载流通市场动态监测项目组一行赴浙江亚搏电竞客户端下载流通市场动态监测项目组一行赴浙江、安徽、江苏调研

    近日,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业机械化技术开[详细]

  • 03“三夏”亚搏电竞客户端下载化生产顺利收官“三夏”亚搏电竞客户端下载化生产顺利收官

    全国大规模小麦跨区机收从5月25日开始,由南向北推进。各级[详细]

  • 04今年亚搏电竞客户端下载购置补贴政策实施进度超六成今年亚搏电竞客户端下载购置补贴政策实施进度超六成

    截至7月31日,全国亚搏电竞客户端下载购置补贴政策实施进度达到67.5%。请各[详细]

  • 05甘肃省安排1.68亿元资金支持废旧地膜回甘肃省安排1.68亿元资金支持废旧地膜回收利用工作

    甘肃省2020年继续选择省内45个覆膜重点县创建废旧地膜回收利[详细]

  • 06四川省对这14种亚搏电竞客户端下载实施报废更新补贴,四川省对这14种亚搏电竞客户端下载实施报废更新补贴,最高2万元/台

    报废种类包括拖拉机、联合收割机、水稻插秧机、机动喷雾(粉)[详细]

  • 07四川省关于生产企业登录名启用授权情况的通告四川省关于生产企业登录名启用授权情况的通告(截止8月3日))

    现将四川省亚搏电竞客户端下载购置补贴辅助管理系统(2018-2020)中生产企业[详细]

  • 08全国转基因科普线上巡讲广受关注全国转基因科普线上巡讲广受关注

    在6月正式拉开帷幕之后,由中国农学会主办的全国转基因科普[详细]





  • 宣传样本

    旗下子站

    植保无人机|收获机械网|动力运输网|农副加工网|畜牧养殖网|种植施肥网|亚搏电竞客户端下载配件网|田间管理网|设施农业网|耕整机械网


    关于我们|本站服务|会员服务|企业建站|旗下网站|产品分类浏览|产品sitemap|产品专场

    亚搏电竞客户端下载网 - 农业机械设备行业专业网络宣传媒体

    Copyright 2020 nongjx.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师 ICP备:浙B2-20100369

    客服热线:0571-87759914加盟热线:0571-87759908新闻/友链/展会合作:0571-87756131

    广告资讯:采购资讯:媒体合作:亚搏电竞客户端下载企业群QQ:21705128

    返回首页
    [{"ID":"40984","UserID":"133894","UserName":"lanxin2019","UserType":"1","Sort":"0","CompanyID":"120974","PgID":"64","Title":"工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航","Picture":"","PictureDomain":"","ClassID":"118","Author":"","FileType":"","Language":"","UpdateTime":"2019/11/12 15:41:45","HitNumber":"10923","IsVip":"0","Integral":"0","FileName":"","FileDomain":"","Detail":"
      在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。
     <\/div>
      本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。
     <\/div>
      搬运机器人 vs AGV<\/strong>
     <\/div>
      搬运机器人,顾名思义,指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV,是英文Automated Guided Vehicle (自动引导车)的简写。但随着技术的进步,尤其是智能时代的来历,智能制造、工业4.0等概念的引入,多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术(包括路径规划、定位、对接、智能调度、智能避障等),早已远超“自动引导”的范畴,用AGV来称呼,其实并不合适。然而在许多场合,人们还是习惯上称之为“AGV”。在蓝芯科技,研发人员多称之为“搬运机器人”。
     <\/div>
      导航方式比较<\/strong>
     <\/div>
      搬运机器的导航方式众多,每一种都有一些特性和使用场合,可参考下面这张表格。
     <\/div>
    \"\"<\/div>
    视觉特有<\/strong>的优势<\/strong>
     <\/div>
      蓝芯科技独特的视觉导航在工业搬运机器人(AGV)领域具有明显的优势。
     <\/div>
      成本上,采用3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),且后期维护成本低;
     <\/div>
      易用性上,可在地图上任意规划路径,方便路径切换;
     <\/div>
      安全和稳定性上,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以负尺度避障(检测坑洼),这点上激光雷达所不能做到的。
     <\/div>
      蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力,体现在AGV上,通过1. 自研专用传感器,2. 独特的三维空间表达方式,3. 海量的工业现场数据,可感知周围环境,完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外,深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。
     <\/div>
      3D视觉优势的原理<\/strong>
     <\/div>
      那么,视觉如何提醒它的优势呢?
     <\/div>
      古人云:望穿秋水。今日已是AI时代,机器人的眼睛,虽无秋水之能,然有数据之基,学习之道。未来机器人依此可极尽智能之能事。一般的工业机器人可称之为“盲目”。何也?眸耳。
     <\/div>
      真正的智能,需要赋予机器人眼睛,让机器人看懂、理解世界。
     <\/div>
      从安全性和稳定性上,视觉导航的信息量更加丰富,对周边环境的感知更加全面。
     <\/div>
      1. 信息丰富:
     <\/div>
      常言道,一叶障目,不见泰山。
     <\/div>
      相对于二维激光雷达,三维视觉不仅可以获取轮廓,还可以获取纹理信息。
     <\/div>
      什么是维度?一个平面,代表着二维空间;一间房间,表达着立体空间,是为三维,3D相机,可获取一个视野范围内的立体信息,是为三维信息。
     <\/div>
    \"\"<\/div>
    平面图(2D)vs立体图(3D)
     <\/div>
      2. 感知全面:
     <\/div>
      “不识庐山真面目,只缘身在此山中。”
     <\/div>
      机器人的感知,难免会出现盲点。人的眼睛也有盲点,但人有双目,配合无比发达的大脑,盲点的影响平时生活中几乎感受不到。而机器所存在的盲点,一旦忽视,则有可能造成安全事故。而三维视觉可以很好的减少机器人的盲点。
     <\/div>
    \"\"<\/div>
    2D激光地图 vs. 3D视觉地图
     <\/div>
      总结<\/strong>
     <\/div>
      综合来讲,市面上非视觉导航的机器人都是“瞎子”。没有视觉,机器人就没有眼睛。从产业自动化发展趋势而言,未来的机器人的视觉功能会逐步增强。视觉当前可以让机器人(AGV)导航更稳定,更安全,未来可以更加智能,做更加复杂的工作!<\/div>","DownNumber":"0","IsShow":"10","PositionFlag":"1","Tag":"搬运机器人","Reprint":"杭州蓝芯科技亚搏电竞客户端下载","ProvinceId":"30","CityId":"99","CreateTime":"2019/11/6 11:45:40","ShowState":"0","Subtitle":"","Summary":"在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。","ClassName":"技术交流","Description":"","Keywords":"","IsCharges":"0","CompanyName":"杭州蓝芯科技亚搏电竞客户端下载","PackageName":"试用会员","TrueHitNumber":"10923","VitualHitNumber":"0","CreateUserID":"0","CreateUserName":"","HomeTitle":"","FeedBackMsg":"","StandUrl":"/st120974","RecommendNum":"0","DirtyWords":"","PersonDomain":""}]